솔스 3907

이 이미지는 Sol 3906에 있는 NASA의 화성 탐사선 Curiosity에 탑재된 전면 위험 방지 카메라(전면 Hazcam)로 촬영한 것입니다. 출처: NASA/JPL-Caltech. 이미지 다운로드 ›

지구계획일 : 2023년 8월 2일 수요일

오늘은 가지고 놀 힘이 별로 없어서 다양한 활동에 얼마나 많은 시간을 할애할 것인지 조심해야 합니다. 저는 Arm Rover Planner로서 오늘 접촉 과학 활동을 순서대로 진행해야 했습니다.

전력을 아끼기 위해 낮잠부터 시작하는 투솔 계획. 오후에 잠에서 깨어난 후, 우리는 짧은 이미징 블록을 수행합니다. Mastcam은 세 개의 스테레오 모자이크를 촬영하고 있습니다. 첫 번째는 샤프산(Mt. Sharp) 산기슭의 4프레임 모자이크로, 특히 레이어 방향을 확인하기 위해 침식된 영역을 살펴봅니다. 두 번째는 근처 필드인 타겟 '자고리'이다. 큰 모래 잔물결. 세 번째는 근처의 작은 분화구입니다. 작업 공간의 확장 모자이크도 있습니다. 작업 공간에 구덩이가 있고 과학은 그것이 Jau 클러스터의 또 다른 작은 분화구인지 확인하려고 합니다. 다음으로 ChemCam은 결절암인 대상 "Valimi"의 LIBS 모자이크를 촬영합니다.

이미징 후에 우리는 과학에 접근하게 됩니다. 우리 작업 공간은 이미지에 있습니다. 접촉 과학 목표는 평가하기가 약간 까다로웠습니다. DRT 타겟인 "Samaria"는 이미지에서 다소 거칠어 보이는 바위 위에 있습니다. 다행스럽게도 우리 도구는 거칠기가 보이는 것만큼 나쁘지 않다는 것을 보여 주었으며 MAHLI 및 APXS 수행뿐만 아니라 대상 브러싱을 진행할 수 있었습니다. 약간의 거칠기 때문에 1cm 근접 접근에는 도달할 수 없었지만 과학적으로 허용되는 1.5cm에 접근할 수 있었습니다. 또 다른 표적 '키티라(Kythira)'는 정맥 표적이었다. 광맥이 암석 표면의 나머지 부분 위로 튀어나와 있었기 때문에 이것은 약간 어려웠습니다. 다행스럽게도 정맥의 기하학적 구조(상당히 길다)로 인해 APXS 접촉이 안전하고 기기에 아무 것도 들러붙지 않을 수 있었으며 다시 MAHLI 및 APXS를 사용할 수 있었습니다. 그러나 팔 위치가 불확실하다는 것은 우리가 정맥의 중심에 정확히 위치하지 않는다는 것을 의미할 수 있습니다. 좀 더 지켜봐야 할 것입니다! 이 타겟의 기하학적 구조 덕분에 추가 이미지 해상도를 위해 MAHLI를 사용하여 1cm에 도달할 수 있었습니다. 우리는 아침에 운전할 준비를 하기 위해 밤 동안 팔을 보관하기 전에 두 세트의 짧은 APXS 통합(팔을 사이에 이동)을 수행했습니다.

다음날 아침 5시 30분경, 우리는 추운 겨울 화성의 아침에 서리를 찾기 위해 또 다른 시도를 합니다. 호기심은 적도 근처에 있고 서리가 생성되는 데 필요한 조건을 거의 충족하지 못하므로 발견하면 과학적으로 흥미로울 것입니다! 이 시간의 활동에는 장비를 안전하게 유지하기 위해 많은 난방이 필요합니다. 이것이 오늘날 우리가 전력을 공급받지 못하는 이유입니다. ChemCam은 토양 표적인 "Filia"에 대한 LIBS 관측을 수행하고 있습니다. 밤에는 흙이 바위보다 차가워지기 때문에 이곳은 서리를 찾기에 이상적인 장소입니다. 이와 함께 REMS를 사용하여 상대 습도와 온도를 파악하고 Navcam zenith 동영상을 촬영하여 기상 조건과 구름을 살펴봅니다.

낮잠을 자고 난 후 Curiosity는 Filia 및 기타 과학에 대한 서리 실험의 두 번째 부분을 보기 위해 깨어납니다. 우리는 또한 대기 중 수증기를 측정할 수 있는 ChemCam 수동 하늘 관측을 수행합니다. Mastcam은 Filia와 Valimi의 문서 이미지를 촬영한 다음 Samaria DRT 타겟과 Zagoria 모래 언덕 필드의 다중 스펙트럼 이미지를 촬영하여 먼지 범위를 평가합니다.

잠시 낮잠을 자고 나면 이제 운전할 시간입니다. 지난 몇 번의 드라이브에 걸쳐 지형이 약간 개선되었습니다. 여전히 바위가 많고 모래가 많지만 바위와 모래 조각은 더 작고 덜 위협적입니다. 하지만 스테레오 커버리지에 구멍이 많이 생기기 때문에 장거리 운전이 더 어려워지고 때로는 운전해야 할 때도 있습니다. 우리가 피하기로 결정한 몇 가지 파문도 있습니다. 마지막 과제는 대부분의 주행 중에 로버가 왼쪽으로 기울어져 있다는 것입니다. 이는 로버가 옆으로 미끄러지는 경향이 있음을 의미합니다. 우리는 계획된 경로를 유지하는지 확인하기 위해 길을 따라 체크포인트를 순서대로 지정해야 합니다. 오늘 우리는 총 약 20m만 운전하고 있지만 전력이 부족하기 때문에 어쨌든 우리가 할 수 있는 시간은 그게 전부였습니다. 운전 후에는 운전 방향, 작업 공간, 쇄설 측량 및 황혼 MARDI를 포함한 표준 운전 후 이미징 세트를 촬영합니다.